1) глазомерно;
2) счетом шагов;
3) по времени движения.
Для глазомерной оценки расстояния знаменитый писатель В.А. Обручев создал следующую таблицу:
10 км — видны ветряные мельницы;
5 км — видны общие очертания домов (без окон, дверей и труб);
4 км — едва различаются очертания окон и дверей;
3 км — видны трубы изб;
2 км — видны высокие одинокие деревья; человек — едва различимая точка;
1500 м — человек различается лучше, но еще рисуется в виде точки; всадник и лошадь сливаются в одно целое. Видны повозки на дороге;
1200 м — видны отдельные деревья средней величины;
1000 м — видны телеграфные столбы; в постройках различимы отдельные бревна, с трудом можно отличить пешего от всадника;
700 м — вырисовывается фигура человека без оттенков его одежды;
300 — 400 м — заметны движения рук человека, можно различать цвет одежды, переплеты на рамах окон;
200 м — видны лицо, очертания головы, блестящие пуговицы;
150 м — видны кисти рук, линия глаз, подробности одежды;
70 м — видны глаза в виде точек;
20 м — можно различить белки глаз.