Состояние самообороны наступает, даже если преступники вломились в дом, но не избивают жильцов и не угрожают их жизни, разъясняется в постановлении пленума Верховного суда России.

Постановление Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 31 мая 2022 года № 11
supcourt.ru/documents/own/31171/